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智元机器人日前在2025世界人工智能大会主论坛上正式发布“智元灵渠OS”开源计划。作为业界首个具身智能操作系统参考框架，其实现从底层硬件驱动到上层智能服务的全链路打通，对具身智能行业迈入标准化、规模化、生态化发展具有重大意义。

据了解，“智元灵渠OS”以“分层开源、共建共享”模式推进。底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；中层开放智能体服务框架，支持多模态感知、任务规划、动作控制等核心模块的标准化对接，降低算法部署门槛；上层则提供丰富的工具链，涵盖仿真测试、数据标注、模型训练等场景，助力开发者快速构建行业解决方案。

智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉表示，智元机器人致力于打造有生命的科技，构建有温度、有价值、可信赖的人机协作生态。“智元灵渠OS”的发布将大大推动当前机器人在各种场景的应用以及系统生态融合和具身智能新技术突破。（经济日报记者 李治国）